全程21公里完赛即英豪！全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑

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4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松竞赛在北京亦庄鸣枪开赛。上游新闻记者在竞赛现场看到，20支人形机器人赛队与人类跑者一起站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。跟着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。

竞赛现场。上游新闻记者崔涛摄

据介绍，本次竞赛邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人沙龙、高校等立异主体的人形机器人参赛。本次竞赛选用人机共跑赛道的方式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区。这种方式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。

赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”们从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，终究抵达通明湖信息城。

“要打造一条最美的马拉松道路。”北京经济技能开发区工委委员、管委会副主任李全说，机器人和选手们将在前行过程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样景色，也能在文昌大路一睹各大企业的风貌，穿过最具梦境的泡桐大路，充沛领会“一城花海，两边紫韵”的景色。

竞赛现场。图片来历/主办方供图

据介绍，这是人形机器人初次在敞开环境下的长距离耐力测验。每个参赛机器人须具有人形外观，完成双足行走或奔驰，制止轮式结构；操控方法可选手动遥控（含半自主）或彻底自主。参赛团队需保证机器人安全合规，严格遵守竞赛线路与规矩。

为保证更多机器人可以顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中可以替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护及数智医疗等后勤保障服务。

赛事除设置冠亚第三名之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并预备科技立异研制奖赏，鼓励机器人研制团队的立异打破。北京经开区管委会副主任梁靓表明，“本次大赛咱们秉持‘参赛即成功，完赛即英豪’的理念，究竟这不仅是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。21公里的长距离测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”

据介绍，赛事经过动态路况与杂乱环境，可以全方位检验机器人在运动操控、环境感知和能源管理等核心技能才能，对其功用提出多维度应战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等杂乱路况下完成灵敏运动。这也是很多机器人企业、科研院所等组织报名参赛的原因。

值得重视的是，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是习惯特别地上情况。

参赛队之一的“天工队”发言人魏嘉星介绍，主力机型“天工 Ultra”经轻量化规划与算法优化，搭载自主研制的慧思开物智能渠道，经过很多室表里测验，力求完成拟人化安稳奔驰。“行者二号队”总负责人李清都坦言，他们参赛方针不仅是获奖，更期望展现仿生驱动优势，推进人形机器人高效、天然开展。

上游新闻记者崔涛

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